Cuprins

• Introducere
• 1. Familia de microcontrolere 8xC552
  • 1.1. Unitatea centrala si registrele sale
    • a) Acumulatorul
    • b) Registrul B
    • c) Pointerul stivei
    • d) Registrul de stare
    • e) Registrul pointer la memoria de date
  • 1.2. Registrele speciale - SFR
  • 1.3. Setul de instructiuni
    • a) Transferul de date
    • b) Instructiuni aritmetice
    • c) Instructiuni logice
    • d) Controlul programului.
  • 1.4. Porturile de intrare-iesire
  • 1.5. Modulatorul de impulsuri in durata
  • 1.6. Convertorul analog numeric
  • 1.7. Timere/Numaratoare
    • 1.7.1 Modul 0
    • 1.7.2 Modul 1
    • 1.7.3 Modul 2
    • 1.7.4 Modul 3
  • 1.8. Timerul initializare T3 (watchdog)
  • 1.9. Interfata seriala asincrona
    • 1.9.1 Interfata seriala SIO0 in modul 0
    • 1.9.2 Interfata seriala SIO0 in modul 1
    • 1.9.3 Interfata seriala SIO0 in modul 2
    • 1.9.4 Interfata seriala SIO0 in modul 3
  • 1.10. Interfata seriala sincrona I²C
    • 1.10.1 Modul emisie circuit principal
    • 1.10.2 Modul receptie circuit principal
    • 1.10.3 Modul receptie circuit secundar
    • 1.10.4 Modul transmisie circuit secundar
    • 1.10.5 Alte stari
  • 1.11. Sistemul de intreruperi
  • 1.12. Consumul redus de energie
    • 1.12.1 Modul inactiv
    • 1.12.2 Modul oprit
• 2. Familia de microcontrolere 80C16x
  • 2.1. Organizarea memoriei
    • 2.1.1 Memoria ROM interna
    • 2.1.2 Memoria RAM interna si zona registrelor speciale (SFR)
      • a) Stiva sistem
      • b) Registrele de uz general (GPR)
      • c) Indicatorii pentru Interfata pentru evenimente de la periferice
      • d) Registrele speciale (SFR)
      • e) Memoria externa
  • 2.2. Unitatea centrala
    • 2.2.1 Stiva de instructiuni
      • a) Actualizarea indicatorului context
      • b) Actualizarea indicatorului paginii de date
      • c) Actualizarea explicita a indicatorului stivei
      • d) Controlul intreruperilor
      • e) Initializarea porturilor de intrare-iesire
      • f) Schimbarea configuratiei sistemului
    • 2.2.2 Timpul de executie al instructiunilor
    • 2.2.3 Registrele speciale ale unitatii centrale
      • a) Registrul de configurare a sistemului (SYSCON)
      • b) Registrul de stare a procesorului (PSW)
      • c) Indicatorul de instructiuni (IP) si indicatorul segmentului de program (CSP)
      • d) Indicatorii paginilor de date (DPP0, DPP1, DPP2 si DPP3)
      • e) Indicatorul context (CP)
      • f) Indicatorii stiva sistem (SP), depasire superioara stiva (STKOV) si depasire inferioara stiva (STKUN)
      • g) Registrele pentru inmultire/impartire (MDH, MDL si MDC)
      • h) Registrele constante (ZEROS si ONES)
  • 2.3. Interfata cu magistrala externa (EBC)
    • 2.3.1 Modurile de lucru ale magistralei externe
      • a) Magistrala multiplexata
      • b) Magistrala demultiplexata
      • c) Comutarea intre tipurile de magistrala
      • d) Dimensiunea magistralei externe de date
      • e) Generarea segmentului de adrese
      • f) Generarea semnalelor de selectie
    • 2.3.2 Caracteristici programabile ale magistralei
      • a) Controlul semnalului ALE
      • b) Stari de asteptare
      • c) Programarea intervalului de inalta impedanta
      • d) Intarzierea semnalelor RD si WR
      • e) Controlul semnalului READY
    • 2.3.3 Registrele speciale ale interfetei cu magistrala externa
      • a) Registrele pentru controlul magistralei (BUSCON0...4, ADDRSEL1...4)
      • b) Registrul de control la initializare (RP0H)
    • 2.3.4 Starea inactiva a interfetei cu magistrala externa
    • 2.3.5 Arbitrarea magistralei externe
      • a) Cedarea magistralei
      • b) Preluarea magistralei
    • 2.3.6 Interfata cu magistrala X-BUS
  • 2.4. Sistemul de intreruperi si registrele PEC
    • 2.4.1 Structura sistemului de intreruperi
    • 2.4.2 Functionarea canalelor Controlerului pentru evenimente de la periferice (PEC)
    • 2.4.3 Prioritatile sistemului de intreruperi
    • 2.4.4 Salvarea starii programului pe durata intreruperii
    • 2.4.5 Timpul de raspuns la intrerupere
    • 2.4.6 Intreruperile externe
    • 2.4.7 Exceptii
      • a) Exceptiile software
      • b) Exceptiile hardware
  • 2.5. Porturile de intrare-iesire
    • 2.5.1 Portul P0
      • Functiile alternative ale portului P0
    • 2.5.2 Portul P1
      • Functiile alternative ale portului P1
    • 2.5.3 Portul P2
      • Functiile alternative ale portului P2
    • 2.5.4 Portul P3
      • Functiile alternative ale portului P3
    • 2.5.5 Portul P4
      • Functiile alternative ale portului P4
    • 2.5.6 Portul P5
      • Functiile alternative ale portului P5
    • 2.5.7 Portul P6
      • Functiile alternative ale portului P6
    • 2.5.8 Portul P7
      • Functiile alternative ale portului P7
    • 2.5.9 Portul P8
      • Functiile alternative ale portului P8
  • 2.6. Modulatorul de impulsuri in durata
    • 2.6.1 Moduri de operare
      • a) Modul 0
      • b) Modul 1
      • c) Modul 2
      • d) Modul 3
    • 2.6.2 Registrele speciale ale PWM
      • a) Numaratorul PTx
      • b) Registrul de perioada PPx
      • c) Registrul de durata PWx
      • d) Registrele de control PWMCON0 si PWMCON1
    • 2.6.3 Intreruperile modulului PWM
  • 2.7. Convertorul analog numeric
    • 2.7.1 Moduri de lucru
      • Conversii singulare
      • Conversii multiple
      • Asteptare semnal citire rezultat
      • Inserare canal
    • 2.7.2 Timpii de conversie
    • 2.7.3 Controlul intreruperilor ADC
  • 2.8. Timere/Numaratoare
    • 2.8.1 Blocul de timere GPT1
      • a) Timerul T3
      • Modul timer
      • Modul timer comandat
      • Modul numarator
      • b) Timerele T2 si T4
      • Concatenarea timerelor T2 si T4
      • Reincarcarea timerului T3
      • Capturarea valorii timerului T3
    • 2.8.2 Blocul de timere GPT2
      • a) Timerul T6
      • Modul timer
      • Modul timer comandat
      • Modul numarator
      • b) Timerul T5
      • Concatenarea timerelor T5 si T6
      • Reincarcarea timerului T6
      • Capturarea valorii timerului T5
      • Multiplicarea frecventei
    • 2.8.3 Intreruperile blocurilor de timere GPT1 si GPT2
  • 2.9. Comparatoarele si registrele de captura
    • 2.9.1 Timerele CAPCOM
      • Modul timer
      • Modul numarator
      • Modul reincarcare
    • 2.9.2 Registrele captura si comparare
      • a) Modul captura
      • b) Modurile de comparare
        • Modul de comparare 0
        • Modul de comparare 1
        • Modul de comparare 2
        • Modul de comparare 3
        • Modul de comparare cu registru dublu
    • 2.9.3 Intreruperile modulului CAPCOM
  • 2.10. Timerul de initializare - watchdog
  • 2.11. Interfata seriala asincrona/sincrona
    • 2.11.1 Modul asincron
    • 2.11.2 Modul sincron
    • 2.11.3 Generarea ratei de transmisie
    • 2.11.4 Controlul intreruperilor
  • 2.12. Interfata seriala sincrona de viteza
    • 2.12.1 Operarea full-duplex
    • 2.12.2 Operarea half-duplex
    • 2.12.3 Viteza de transmisie
    • 2.12.4 Detectarea erorilor
    • 2.12.5 Controlul intreruperilor SSC
  • 2.13. Incarcatorul bootstrap
    • 2.13.1 Intrarea in modul BSL
    • 2.13.2 Procedura de lucru BSL
  • 2.14. Consumul redus de energie
    • 2.14.1 Modul inactiv
    • 2.14.2 Modul oprit
    • 2.14.3 Starea pinilor de iesire pe parcursul modurilor economice
  • 2.15. Setul de instructiuni
    • Instructiuni aritmetice
    • Instructiuni logice
    • Comparari si control bucle
    • Instructiuni booleene biti
    • Instructiuni deplasare si rotire
    • Instructiuni normalizare
    • Instructiuni mutare date
    • Instructiuni stiva sistem
    • Instructiuni salt
    • Instructiuni apel subrutine
    • Instructiuni reintoarcere subrutine
    • Instructiuni control sistem
    • Instructiuni diverse
• 3. Dezvoltarea sistemelor cu microcontrolere
  • 3.1. Software
    • 3.1.1 Compilatorul C
      • Tipuri de date
      • Spatiul de memorie
      • Modelul de memorie
      • Pointeri
      • Bancuri de registre si mascarea registrelor
      • Intreruperi
      • Transmiterea parametrilor
      • Fisiere de configurare
    • 3.1.2 Asamblorul
      • Operanzi si expresii
      • Directive
      • Controlul asamblorului
    • 3.1.3 Editorul de legaturi
    • 3.1.4 Programe utilitare
      • Administratorul de biblioteci
      • Convertorul fisiere obiect-hexazecimal
    • 3.1.5 Depanatoare
    • 3.1.6 Monitoare
  • 3.2. Sisteme de dezvoltare
    • 3.2.1 Microcontrolerul 80C552
    • 3.2.2 Microcontrolerul 80C167
  • 3.3. Afisarea informatiilor
    • 3.3.1 Afisarea pe tub catodic
    • 3.3.2 Afisarea pe display LCD
  • 3.4. Tastatura matriciala
    • 3.4.1 Rutine pentru utilizarea tastaturii pe sistemele cu 80C552
    • 3.4.2 Rutine pentru utilizarea tastaturii si display-ului LCD in sistemele cu 80C167
    • 3.4.3 Functii de citire si editare siruri de caractere
  • 3.5. Extinderea capacitatilor aritmetice
    • 3.5.1 Aritmetica BCD
    • 3.5.2 Cresterea preciziei de reprezentare a numerelor in virgula fixa si virgula flotanta
  • 3.6. Filtre numerice
  • 3.7. Ceas de timp real
    • Registrul de control D
    • Registrul de control E
    • Registrul de control F
  • 3.8. Periferice I²C
    • 3.8.1 Ceas de timp real
      • Descrierea circuitului
      • Iesire de intrerupere INT
      • Oscilatorul
      • Initializarea
      • Protocolul de legatura I2C
    • 3.8.2 Convertoare A/D si D/A
      • Conversia D/A
      • Conversia A/D
      • Oscilatorul
    • 3.8.3 Memorii E²ROM
      • Protectia la scriere
      • Adresarea memoriei
      • Operatia de scriere
      • Scrierea unui octet
      • Scrierea mai multor octeti
      • Scrierea paginata
      • Citirea din memorie
      • Citirea de la adresa curenta a unuia sau mai multi octeti
      • Citirea de la o adresa oarecare a unuia sau mai multi octeti
    • 3.8.4 Extensii iesiri paralele
    • 3.8.5 Emularea unei interfete I2C
  • 3.9. Timere de viteza mare
  • 3.10. Sinteza de frecventa
  • 3.11. Sisteme pentru controlul pozitiei
• 4. Accesorii pentru sistemele cu microcontrolere
  • 4.1. Surse de alimentare
    • 4.1.1 Surse liniare
    • 4.1.2 Surse in comutatie
  • 4.2. Interfete seriale
    • 4.2.1 Detectarea automata a vitezei de transmisie seriale
    • 4.2.2 Implementarea unei transmisii seriale cu pachete CRC16
    • 4.2.3 Sistem de transmisie cu curenti purtatori
    • 4.2.4 Interfata CAN
      • a) Concepte de baza CAN
      • b) Caracteristici generale
      • c) Tipuri de cadre
      • d) Prelucrarea erorilor
      • e) Limitarea erorilor
      • f) Module CAN din microcontrolere
        • Circuitul 80C592
        • Registrul de control (CR)
        • Registrul de comanda (CMR)
        • Registrul de stare (SR)
        • Registrul de intreruperi (IR)
        • Registrul cod de acceptare (ACR)
        • Registrul masca de acceptare (AMR)
        • Registrul 0 de sincronizare a magistralei (BTR0)
        • Registrul 1 de sincronizare a magistralei (BTR1)
        • Registrul de control a iesirii (OCR)
        • Bufferul de transmisie (DSCR1, DSCR0 si campurile de date)
        • Bufferul de receptie (DSCR1, DSCR0 si campurile de date)
        • Registrele speciale pentru interfatare cu unitatea centrala
        • Conectarea microcontrolerului 8xC592 la magistrala CAN
• Anexe
• Bibliografie